Copley Controls Xenus系列數(shù)字式伺服簡單介紹
Copley公司以技術為核心，不斷開發(fā)高科技、多功能、不同類別的產(chǎn)品。Copley Controls 公司生產(chǎn)的伺服驅(qū)動大限度地發(fā)揮電機的性能，

COPLeY直流驅(qū)動器采用DSP技術，優(yōu)化自動調(diào)節(jié)功能，和良好的通訊算法。Copley驅(qū)動器主要可以控制Copley的直線電機，三相無刷伺服電機和有刷電機。

驅(qū)動提供的功率范圍在250W-5kW。 Copley 為用戶提供各種靈活包裝的數(shù)字式直流有刷和無刷驅(qū)動器。COPLY直流驅(qū)動器 CME 2 參數(shù)配置軟件帶有自動調(diào)節(jié)和功能強大的診斷工具，

可簡化系統(tǒng)的試運行調(diào)試。Copley直流驅(qū)動器 索引式區(qū)域?qū)蚩刂铺峁┑乃俣?力矩性能。電流感應技術使大帶寬、低噪聲的電流環(huán)控制成為可能。動態(tài)的PWM 死區(qū)調(diào)節(jié)可使驅(qū)

動器實現(xiàn)高效率工作和減少射頻輸出。弦波式無刷驅(qū)動器 為了輸出較低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式換相技術成為佳的選擇。Copley無刷驅(qū)動器以大帶寬電流控制模式進行操作。

溫度補償型可對絕大多數(shù)應用提供優(yōu)化的力矩控制。對于噪聲敏感的環(huán)境，大部分驅(qū)動均有內(nèi)部邊緣濾波器。COPLEY直流驅(qū)動器  提供三種控制命令模式： UV:控制器提供兩相電流換相命令，

驅(qū)動器內(nèi)部整合第三相電流控制 +/-10V:控制器提供電流控制命令，驅(qū)動器換相主要靠內(nèi)部的模擬霍爾信號 PMAC2:專門為Delta Tau設計的控制器控制信號.梯形波式無刷驅(qū)動器 梯形波式換相

可實現(xiàn)簡單的、經(jīng)濟的無刷電機控制。換相主要取決于霍爾傳感器反饋信號。驅(qū)動器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。載波消除調(diào)制功能可消除零位交越失真。客戶也可選用離線或直流形式。

Copley直流驅(qū)動器 直流有刷&音圈電機驅(qū)動器 Copley 可向用戶提供一系列控制有刷電機和音圈電機的驅(qū)動器。音圈驅(qū)動器自帶50%調(diào)制選項以減小零度交越失真。驅(qū)動器接收標準的+/-10V 

力矩或速度控制信號。速度反饋主要靠測速器或取決于電機的反電動勢。Copley交直流伺服驅(qū)動器

數(shù)字驅(qū)動器：COPLeY交直流伺服驅(qū)動器　

    Accelus是一款可提供伺服性能的驅(qū)動器，用戶可根據(jù)需要選擇靈活的、低價位的包裝形式。除了可工作在力矩和速度控制模式下，Accelus也可使用脈沖/方向控制的位置模式。

DSP 技術的運用為用戶提供了強大的帶寬控制，可實現(xiàn)的換相算法。Copley驅(qū)動器特點：1、面板式和PCB板卡式安裝；2、位置、速度和力矩模式；3、10V 和 PWM 速度/電流控制命令；

4、脈沖/方向輸 入信號，可替代步進；5、增量式和模擬式編碼反饋 ；6、可編程 I/O: 6 輸入, 2 輸出；7、專門的剎車輸出。COPLY交直流伺服驅(qū)動器　

    。Copley直流驅(qū)動器 Junus 是一款高性能的數(shù)字式有刷電機驅(qū)動器，調(diào)節(jié)簡便、穩(wěn)定性高。新的DSP 技術的運用為用戶提供了強的帶寬控制和無需傳感器反饋的速度控制。

特點：1、速度和力矩模式；2、無傳感器速度控制；3、高帶寬電流環(huán)控制（3kHz） ；4、20 kHz PWM 切換頻率；5、可編程I/O：5 （in），1 （out） 。　

    Xenus系列（CANopen驅(qū)動器）為工業(yè)標準型CANopen驅(qū)動。交流200VAC供電，內(nèi)部自帶Index控制功能、PVT、S曲線功能，可自動調(diào)節(jié)參數(shù)，自動診斷相序。 　

    　。Copley直流驅(qū)動器 Accelnet Panel為盒式結(jié)構(gòu)，輸出功率大。COPLY交直流伺服驅(qū)動器　

    　Accelnet Module體積緊湊，接口為PCB針腳形式。客戶可自由開發(fā)相關接口電路。

    　Accelnet Micro Module為PCB結(jié)構(gòu)，輸出功率小。其尺寸近似于IC卡。

    　Accelnet Micro Panel為盒式緊湊型結(jié)構(gòu)，輸出功率較小，但適用于對體積有要求的應用領域。

模擬驅(qū)動器: COPLEY交直流伺服驅(qū)動器　

    7系列 為了輸出較低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式換相技術成為佳的選擇。Copley無刷驅(qū)動器以大帶寬電流控制模式進行操作。溫度補償型可對絕大多數(shù)應用提供 優(yōu)化的力矩控制。對于噪聲敏感的環(huán)境，大部分Copley驅(qū)動器均有內(nèi)部邊緣濾波器。

    　Copley直流驅(qū)動器 提供三種控制命令模式：UV: 控制器提供兩相電流換相命令，驅(qū)動器內(nèi)部整合第三相電流控制；+/-10V: 控制器提供電流控制命令，驅(qū)動器換相主要靠內(nèi)部的模擬霍爾信號；PMAC2: 專門為Delta Tau設計的控制器控制信號

    　5系列作為模擬驅(qū)動器主要驅(qū)動直流無刷電機。

    梯形波式換相可實現(xiàn)簡單的、經(jīng)濟的無刷電機控制。換相主要取決于霍爾傳感器反饋信號。驅(qū)動器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。載波消除調(diào)制功能可消除零位交越失真。客戶也可選用離線或直流形式。

    在速度控制模式下，COPLY交直流伺服驅(qū)動器　可利用編碼器、霍爾信號和反電動勢反饋信號來控制輸出不同的性能等級。速度環(huán)控制時編碼器具有很寬的速度范圍，且在零速度附近速度波形較小。霍爾信號對于高速運動適合，例如與高速主軸配合。反電動勢反饋是一種非常經(jīng)濟型的選擇，尤其適合于開環(huán)速度控制。 

    　 Copley直流驅(qū)動器4系列模擬驅(qū)動器向用戶提供一系列控制有刷電機和音圈電機的驅(qū)動器。音圈驅(qū)動器自帶50%調(diào)制選項以減小零度交越失真。驅(qū)動器接收標準的+/-10V 力矩或速度控制信號  。Copley驅(qū)動器速度反饋主要靠測速器或取決于電機的反電動勢。

美國Copley智能驅(qū)動器

Copley 提供了全面的適合無刷，有刷和步進電機的數(shù)字驅(qū)動器。Xenus, Accelnet 和Stepnet 有適合分布式控制的 CANopen 功能。PLUS 版本又增加了 EtherCAT 功能并能提供更多的反饋接口選項。PLUS 版本驅(qū)動器還提高了 A/D 轉(zhuǎn)換的分辨率，以適合更快更好的電流控制。另外還有基于硬件的位置捕捉功能和定點觸發(fā)輸出功能。

適應惡劣環(huán)境的驅(qū)動器

R系統(tǒng)高規(guī)格驅(qū)動器包含了Xenus和Accelnet兩個版本。驅(qū)動器設計耐溫范圍更寬，防潮，抗震，抗沖擊性能更強。主要用于COTS軍工，航海，航空，是由提煉及車輛系統(tǒng)

◆     R系列適應惡劣環(huán)境的數(shù)字式伺服（CANopen/DeviceNet）

R10-230-18，R10-230-36，R10-230-40，R10-230-18-S，R10-230-36-S，R10-230-40-S。R10-230-18-R，

R10-230-36-R，R10-230-40-R，R11-230-02，R11-230-06，R11-230-10

◆     Xenus系列數(shù)字式伺服（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO）

電機驅(qū)動器是什么?

電機動器說白就是個開關，因為電機驅(qū)動電流很大或者電壓很高，一般的開關或者電子元件不能作為控制電機的開關時就要加個所謂的驅(qū)動器來控制電機。

電機驅(qū)動器的作用:電機驅(qū)動器的作用指通過控制電機的旋轉(zhuǎn)角度和運轉(zhuǎn)速度，以此來實現(xiàn)對占空比的控制來達到對電機怠速控制的方式。

電機驅(qū)動電路原理電路圖:電機驅(qū)動電路既可通過繼電器或功率晶體管驅(qū)動，也可利用可控硅或功率型MOS場效應管驅(qū)動。

為了話應不同的控制要求(如電機的工作電流、電壓，電機的調(diào)速，直流電機的正反轉(zhuǎn)控制等)，不同種類的電機驅(qū)動電路必須滿足相關要求。