copley科普里COPLEY Accelus系列數字式無刷伺服 我們的優勢：

Copley直流驅動器 提供三種控制命令模式：UV: 控制器提供兩相電流換相命令，驅動器內部整合第三相電流控制；+/-10V: 控制器提供電流控制命令，驅動器換相主要靠內部的模擬霍爾信號；PMAC2: 專門為Delta Tau設計的控制器控制信號

　5系列作為模擬驅動器主要驅動直流無刷電機。

梯形波式換相可實現簡單的、經濟的無刷電機控制。換相主要取決于霍爾傳感器反饋信號。驅動器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。載波消除調制功能可消除零位交越失真。客戶也可選用離線或直流形式。

在速度控制模式下，COPLY交直流伺服驅動器　可利用編碼器、霍爾信號和反電動勢反饋信號來控制輸出不同的性能等級。速度環控制時編碼器具有很寬的速度范圍，且在零速度附近速度波形較小。霍爾信號對于高速運動適合，例如與高速主軸配合。反電動勢反饋是一種非常經濟型的選擇，尤其適合copley科普里COPLEY Accelus系列數字式無刷伺服 提供各產品信息服務:

Copley直流驅動器4系列模擬驅動器向用戶提供一系列控制有刷電機和音圈電機的驅動器。音圈驅動器自帶50%調制選項以減小零度交越失真。驅動器接收標準的+/-10V 力矩或速度控制信號  。Copley驅動器速度反饋主要靠測速器或取決于電機的反電動勢。

美國Copley智能驅動器

Copley 提供了全面的適合無刷，有刷和步進電機的數字驅動器。Xenus, Accelnet 和Stepnet 有適合分布式控制的 CANopen 功能。PLUS 版本又增加了 EtherCAT 功能并能提供更多的反饋接口選項。PLUS 版本驅動器還提高了 A/D 轉換的分辨率，以適合更快更好的電流控制。另外還有基于硬件的位置捕捉功能和定點觸發輸出功能。

適應惡劣環境的驅動器

R系統高規格驅動器包含了Xenus和Accelnet兩個版本。驅動器設計耐溫范圍更寬，防潮，抗震，抗沖擊性能更強。主要用于COTS軍工，航海，航空，是由提煉及車輛系統

◆     R系列適應惡劣環境的數字式伺服（CANopen/DeviceNet）

R10-230-18，R10-230-36，R10-230-40，R10-230-18-S，R10-230-36-S，R10-230-40-S。R10-230-18-R，

R10-230-36-R，R10-230-40-R，R11-230-02，R11-230-06，R11-230-10

◆     Xenus系列數字式伺服（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO）

有刷直流電機是一種直流電機，有刷電機的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過電刷和換向器進入電樞繞組，產生電樞電流，電樞電流產生的磁場與主磁場相互作用產生電磁轉矩，使電機旋轉帶動負載。由于電刷和換向器的存在，有刷電機的結構復雜，可靠性差，故障多，維護工作量大，壽命短，換向火花易產生電磁干擾。

有刷直流電機的工作原理圖如圖2-1所示。在有刷直流電機的固定部分有磁鐵，這里稱作主磁極;固定部分還有電刷。轉動部分有環形鐵芯和繞在環形鐵芯上的繞組。

所示的兩極有刷直流電機的固定部分(定子)上裝設了一對直流勵磁的靜止的主磁極N和S，在旋轉部分(轉子)上裝設電樞鐵芯。定子與轉子之間有一氣隙。在電樞鐵芯上放置了由A和X兩根導體連成的電樞線圈，線圈的首端和末端分別連到兩個圓弧形的銅片上，此銅片稱為換向片。換向片之間互相絕緣，由換向片構成的整體稱為換向器。換向器固定在轉軸上，換向片與轉軸之間亦互相絕緣。在換向片上放置著一對固定不動的電刷B1和B2，當電樞旋轉時，電樞線圈通過換向片和電刷與外電路接通

美國Copley驅動器
   XTL-230-18 XTL-230-36 XTL-230-40 XSJ-230-02 XTL-230-06 XTL-230-10
   XPL-230-18 XPL-230-36 XPL-230-40 XEL-230-18 XEL-230-36 XEL-230-40
   ADP-055-18 ADP-090-09 ADP-090-18 ADP-090-36 ADP-180-09 ADP-180-18
   ADP-180-30 ACJ-055-09 ACJ-055-18 ACJ-090-03 ACJ-090-09 ACJ-090-12
   ACM-055-18 ACM-090-09 ACM-090-24 ACM-180-09 ACM-180-18 ACM-180-20
   ACK-055-06 ACK-055-10 ACK-090-04 ACK-090-08 AEP-055-18 AEP-090-09
   AEP-090-18 AEP-090-36 AEP-180-09 AEP-180-18 APM-090-06 APM-090-14
   APM-090-24 AEM-090-06 AEM-090-14 AEM-090-24 AP2-090-06 AP2-090-14
   AE2-090-06 AE2-090-14 STX-115-07 STX-230-07 STP-075-07 STP-075-10
   STM-075-07 STL-055-04 STL-075-03 ST3-055-04 SPM-090-07 SEM-090-07
   SP2-090-07 SE2-090-07 XML-230-18 XML-230-36 XML-230-40 AMP-055-18
   AMP-090-09 AMP-090-18 AMP-090-36 AMP-180-09 AMP-180-18 ASP-055-18
   ASP-090-09 ASP-090-18 ASP-090-36 ASP-180-09 ASP-180-18 ASC-055-18
   ASC-090-09 JSP-090-10 JSP-090-20 JSP-180-10 JSP-180-20 JSP-180-30
   7225AC 7425AC BTM-055-20 BTM-090-10 503 412 413 421 422
   412CE 413CE 421CE 422CE R10-230-18 R10-230-36 R10-230-40
   R11-230-02 R11-230-06 R11-230-10 R20-055-18 R20-090-09 R20-090-18
   R20-090-36 R20-180-09 R20-180-18 R21-055-09 R21-055-18 R21090-03
   R21-090-03 R21-090-09 R21-090-12 R22-055-18 R22-090-09 R22-180-09
   R22-180-18 R22-180-20 R23-055-06 R23-090-04
 
   美國Copley管式直線電機
   STA1104 STA1108 STA1112 STA1116 STA2504 STA2506 STA2508
   STA2510 STA3804 STA3806 STA3808 STA3810 STB1104 STB1108
   STB1112 STB1116 STB2504 STB2506 STB2508 STB2510 STB3804 STB3806 STB3808 STB3810 ST1104 ST1108 ST1112 ST1116
   ST2504 ST2505 ST2508 ST2510 ST3804 ST3806 ST3808
   ST3810 XHB3804 XHB3810

AEP-180-09  

ACP-180-18

ADP-180-18

ADP-180-18-S

ADP-180-18-S

AEP-180-18

AMP-055-18

ACJ-055-09

ACJ-055-09-S

ACJ-055-09-R

ACM-055-18

AMP-090-09

ACJ-055-18

ACJ-055-18-S

ACJ-055-18-R

ACM-090-09

AMP-090-18

ACJ-090-03

ACJ-090-03-S

ACJ-090-03-R

ACM-180-09

AMP-090-36

ACJ-090-09

ACJ-090-09-S

ACJ-090-09-R

ACM-180-18

AMP-180-09

ACJ-090-12

ACJ-090-12-S

ACJ-090-12-R

ACM-180-20

AMP-180-18

ACK-055-06

ACM-055-18-R

ACK-090-04

ACM-090-09-R

ACK-055-06-R              

ACM-180-09-R

ACK-090-04-R

ACM-180-18-R

ACM-180-20-R

◆     Accelus系列數字式無刷伺服

ASP-055-18

JSP-090-10

403

4212

ASP-090-09

JSP-090-20

405

4212CE

ASP-090-18

JSP-180-10

412

4122

ASP-090-36

JSP-180-20

413

4122CE

ASP-180-09

JSP-180-30

421

4212P

ASP-180-18

422

4122P

423

432

4212Z